กองพัฒนานักศึกษา มหาวิทยาลัยราชภัฏนครสวรรค์ เดิมจัดตั้งขึ้นตามพระราชบัญญัติสถาบันราชภัฏ พ.ศ. 2538 โดยใช้ชื่อว่า “กองกิจการนักศึกษา” ซึ่งอยู่ภายใต้การกำกับดูแลของหัวหน้าสำนักกิจการนักศึกษา โดยตำแหน่งดังกล่าวได้รับการแต่งตั้งจากสำนักงานสภาสถาบันราชภัฏตามข้อเสนอของอธิการบดีในขณะนั้น
ในระยะเริ่มต้น การบริหารงานด้านกิจการนักศึกษาแบ่งบทบาทหน้าที่อย่างชัดเจน โดยรองอธิการบดีฝ่ายกิจการนักศึกษามีหน้าที่ในเชิงนโยบาย ได้แก่ การกำหนดแนวทาง แผนงาน และนโยบายตามที่ได้รับจากอธิการบดีและสภาสถาบันราชภัฏ เพื่อถ่ายทอดสู่การปฏิบัติของหัวหน้าสำนักกิจการนักศึกษาให้เป็นไปอย่างมีประสิทธิภาพและสอดคล้องกับนโยบายของผู้บริหารในทุกระดับ
ต่อมา ตามประกาศกระทรวงศึกษาธิการ เรื่อง การแบ่งส่วนราชการในสถาบันราชภัฏ พ.ศ. 2542 ได้มีการยกระดับหน่วยงานด้านกิจการนักศึกษา โดยกำหนดให้มีตำแหน่ง “ผู้อำนวยการสำนักกิจการนักศึกษา” เพื่อให้การบริหารงานมีความชัดเจนและมีขอบเขตอำนาจหน้าที่กว้างขวางยิ่งขึ้น ทั้งในด้านการกำหนดนโยบาย แนวปฏิบัติ การตัดสินใจในระดับต่าง ๆ รวมถึงการควบคุมดูแลและประสานงานให้การดำเนินงานด้านกิจการนักศึกษาเป็นไปอย่างมีประสิทธิภาพและเกิดประโยชน์สูงสุดแก่นักศึกษา
กระทั่งวันที่ 10 มิถุนายน พ.ศ. 2547 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวได้ทรงลงพระปรมาภิไธยในพระราชบัญญัติมหาวิทยาลัยราชภัฏ ซึ่งมีผลให้สถาบันราชภัฏทั่วประเทศเปลี่ยนสถานะเป็น “มหาวิทยาลัยราชภัฏ” และมีฐานะเป็นนิติบุคคลโดยสมบูรณ์ โดยพระราชบัญญัติดังกล่าวได้ประกาศในราชกิจจานุเบกษาเมื่อวันที่ 14 มิถุนายน พ.ศ. 2547
จากการเปลี่ยนแปลงดังกล่าว ส่งผลให้ “สำนักกิจการนักศึกษา” ได้ปรับโครงสร้างและสถานภาพเป็น “กองพัฒนานักศึกษา” เพื่อให้สอดคล้องกับบทบาทและภารกิจของมหาวิทยาลัยในยุคใหม่ ที่มุ่งเน้นการพัฒนานักศึกษาอย่างรอบด้าน ทั้งด้านวิชาการ คุณธรรม จริยธรรม และทักษะชีวิต อันเป็นรากฐานสำคัญในการผลิตบัณฑิตที่มีคุณภาพต่อไปในอนาคต